ゆりかもめ

設備・しくみ・システム

自動運転のしくみ

駅に近づいてきました

駅から240m、85m、10mの地点に「地上子」という設置があります。「地上子」を通ると駅までの距離情報が「駅ATO制御車上装置」に伝わります。

速度を落とします

「駅ATO制御車上装置」から「ATO車上装置」に連絡して速度を落とします。

駅に到着

車両はホームの停止位置にある「地上子」の上に止まります。

停止を確認します

「駅ATO制御車上装置」は「駅ATO制御装置」へ『正しい位置にとまりました』と知らせます。

ドアを開きます

「駅ATO制御装置」はホームのドアを開きます。
「駅ATO制御車上装置」は車両のドアを開きます。

自動運転の流れ

  • 中央指令所

    ゆりかもめの状態をいつも監視しています。予定よりもドアが閉まるのを遅くしたり、出発するのを止めたり、必要に応じて指示を出しています。

  • 駅(駅ATO制御装置)

    中央指令所から駅の機器室へ情報が伝えられます。さらに駅の機器室から車両に情報が伝えられます。

自動運転を支える設備

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自動運転を支える設備

自動運転で走行するゆりかもめ。車両や走行路上に設置された様々な設備が安心・安全な自動運転を支えています。

ゆりかもめを支える運行システム