| 昭和57年12月 |
第一次東京都長期計画において計画事業に位置づけ |
| 60年 8月 |
「東京臨海部新交通システム計画委員会」（委員長 八十島義之助）の設置 |
| 63年 4月 |
東京臨海新交通株式会社（社長 鈴木俊一 元東京都知事）の設立 |
| 63年11月 |
鉄道事業免許・軌道事業特許取得 |
| 平成元年 3月 |
工事着手 |
| 7年10月 |
工事竣工検査（建設省）・鉄道施設検査（運輸省）合格
運輸開始許可・承認（運輸・建設両省）、運輸開始認可（東京都）、運賃認可（運輸省） |
| 7年11月 |
開業（１３編成） |
| 8年 7月 |
第一次ダイヤ改正（朝夕ラッシュ時６分間隔、運行時間帯の拡大など） |
| 9年 3月 |
第二次ダイヤ改正（朝ラッシュ時５分間隔など） |
| 9年 6月 |
第二次車両増備（２編成） |
| 9年 6月 |
運賃改定（消費税率の引き上げへの対応） |
| 9年 7月 |
第三次ダイヤ改正（朝夕ラッシュ時５分間隔、運行時間帯の拡大など） |
| 10年 2月 |
第三次車両増備（３編成） |
| 10年 3月 |
第四次ダイヤ改正（朝夕ラッシュ時４分間隔など）
定期割引率引き上げ（通勤36→50％、通学50→70％、回数券9.1→16.7％） |
| 10年 4月 |
社名変更（株式会社ゆりかもめ） |
| 11年 3月 |
第五次ダイヤ改正（朝夕ラッシュ時３．５分間隔など）
第四次車両増備（３編成） |
| 12年 3月 |
第六次ダイヤ改正（土休日の日中４分間隔、夜間の運転間隔短縮など） |
| 13年 3月 |
第五次車両増備（３編成）
新橋駅（本駅）開業
第七次ダイヤ改正（朝夕ラッシュ時３分間隔など） |
| 13年 7月 |
約１５分の終電延長 |
| 13年11月 |
車体利用広告開始（５編成） |
| 14年11月 |
汐留駅開業 |
| 14年12月 |
約１５分の終電延長 |
| 17年7月 |
第六次車両増備(２編成） |
| 18年3月 |
第八次ダイヤ改正（豊洲延伸に伴う新ダイヤ）
有明－豊洲間延伸開業 |
| 19年8月 |
(株)東京臨海ホールディングスの子会社となる。 |
| 23年9月 |
第九次ダイヤ改正（朝ラッシュ時３分間隔の運行時間帯前倒しなど） |