旧防波堤（鳥の島）と第三台場（台場公園）に囲まれた入江を活用し、水遊びなどが楽しめる人工海浜（おだいばビーチ）、釣りができる磯浜（磯浜ゾーン）、ボードセーリングが楽しめる水面等を有する海洋レクリエーション型の海上公園です。港を行きかう船やレインボーブリッジ越しに見える対岸の街並み、そして沈んでゆく、太陽の美しさは格別です。